太阳能电池模块生产的自动化程度高，以满足对于太阳能电池系统不断增长的市场，并以有吸引力的价格提供产品。 

易碎晶圆经常需要重新定位。当从一个生产工艺过渡到下一个生产工艺时，晶圆要从机械设备上卸载并进给到下一个机器加工步骤。

为使产量最大化，必须在保证可靠性和精度的同时达到最快速度。
接触晶圆时必须尽可能轻柔以避免“压到”它们。
晶圆的感光表面必须无任何残留才能充分利用光线。在重新定位过程中增加固定监测系统，不影响生产能力。 

荣获奖项的高速 H 型门架为此项任务提供最理想的解决方案：

专门为抓取太阳能电池和晶圆而设计，占用一个长方形区域，具有4 个自由度。对伯努利式吸盘进行调整以适用于易碎晶圆的传输，实现非接触式轻柔传输。集成紧凑型智能视觉系统以检查晶圆是否损坏及排列是否正确。

 

轻柔可靠抓取

应用场合：生产过程中，在不同的生产步骤需要稳定可靠抓取和运输晶圆。这对速度的要求高，要让太阳能电池模块的生产本尽可能低。同时还需要轻柔的加工，以保证晶圆一定不会破裂。     

挑战：晶圆生产工艺进步越大，晶圆就变得越精细，也更脆弱。因此，对于抓取工件而言，必须在正确的时刻采用正确的抓取技术，以及减少机器的投资和能源成本。   

用伯努利式真空吸盘抓取

晶圆表面的印记会降低太阳能电池成品的性能。这些印记是由于抓取过后晶圆表面有所残留所造成的。伯努利式真空吸盘抓取晶圆时几乎不发生接触，能可靠定位。与标准型真空吸盘相比，伯努利式真空吸盘利用纯净的压缩空气，通过狭窄的环形间隙将空气强行排出，从而形成吸力，吸附晶圆，在轻柔提升的同时保持平稳且不会在晶圆上有任何残留。根据不同的要求，插件的材料可以选择不锈钢、聚合物、PEEK 或铝，为抓取精密的太阳能电池提供了一个高端的解决方案。