抓手和旋转驱动器的组合 ，适用于灵活的摆动抓取任务

规格 12, 16, 20

行程 2.5 ... 7 mm 每个抓手夹头

输出力26 ... 65 N 每个抓手夹头

旋转角度 220°

位置检测 ，两端带弹性缓冲环，液压缓冲器