规格 6, 8, 10, 12, 14, 16, 20, 25, 32, 35, 40, 50, 63 mm

行程 0 ...80 mm

输出力 8 ...770 N每个夹爪

气爪手指作直线动作, 与气爪手指的数目无关 (无论是2点还是3点式气爪)

规格 12, 16, 20

行程: 2.5 ... 7 mm 每夹爪

输出： 26 ... 65 N 每夹爪

摆动角度 220°

摆动驱动器和抓手的组合